一種對時空中的軌跡的可視化方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110644063.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113313819A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113313819A 申請公布日 2021-08-27
分類號 G06T17/00（2006.01）I;G06T15/00（2011.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 大方;劉志超 申請（專利權(quán)）人 北京輕舟智航科技有限公司
代理機構(gòu) 北京允天律師事務所 代理人 李建航;高源
地址 100089北京市海淀區(qū)溫泉鎮(zhèn)創(chuàng)客小鎮(zhèn)社區(qū)配套商業(yè)樓17#樓二層218室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及車輛的自動駕駛領域，具體涉及一種對時空中的軌跡的可視化方法，其包括：步驟S1獲得面向自動駕駛應用場景中車輛的二維時空軌跡中的二維軌跡點；步驟S2計算二維時空軌跡中每一個二維軌跡點的空間坐標；步驟S3根據(jù)二維時空軌跡中每一個二維軌跡點的橫、縱坐標、以及空間坐標，對應生成三維空間中的一個三維軌跡點；步驟S4利用生成的所有三維軌跡點組成車輛的三維軌跡曲線；步驟S5在三維空間中渲染車輛的三維軌跡曲線。本發(fā)明還涉及一種對時空中的車輛輪廓軌跡的可視化方法、一種對時空中的軌跡的可視化設備和一種計算機可讀存儲介質(zhì)。