一種對(duì)時(shí)空中的軌跡的可視化方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110644063.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113313819A 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113313819A 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) G06T17/00（2006.01）I;G06T15/00（2011.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 大方;劉志超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京輕舟智航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京允天律師事務(wù)所 代理人 李建航;高源
地址 100089北京市海淀區(qū)溫泉鎮(zhèn)創(chuàng)客小鎮(zhèn)社區(qū)配套商業(yè)樓17#樓二層218室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及車輛的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，具體涉及一種對(duì)時(shí)空中的軌跡的可視化方法，其包括：步驟S1獲得面向自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景中車輛的二維時(shí)空軌跡中的二維軌跡點(diǎn)；步驟S2計(jì)算二維時(shí)空軌跡中每一個(gè)二維軌跡點(diǎn)的空間坐標(biāo)；步驟S3根據(jù)二維時(shí)空軌跡中每一個(gè)二維軌跡點(diǎn)的橫、縱坐標(biāo)、以及空間坐標(biāo)，對(duì)應(yīng)生成三維空間中的一個(gè)三維軌跡點(diǎn)；步驟S4利用生成的所有三維軌跡點(diǎn)組成車輛的三維軌跡曲線；步驟S5在三維空間中渲染車輛的三維軌跡曲線。本發(fā)明還涉及一種對(duì)時(shí)空中的車輛輪廓軌跡的可視化方法、一種對(duì)時(shí)空中的軌跡的可視化設(shè)備和一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。