一種推拉桿工件機器人焊接設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121547565.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215034950U 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN215034950U 申請公布日 2021-12-07
分類號 B23K37/047（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 秦國華 申請（專利權）人 山東銀田智能裝備有限公司
代理機構 青島潤集專利代理事務所（普通合伙） 代理人 孟慶強
地址 272600山東省濟寧市梁山縣壽張集鎮(zhèn)臨港產業(yè)園青年路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及推拉桿工件加工技術領域，公開了一種推拉桿工件機器人焊接設備，包括前后間隔設置的變位機；變位機之間轉動連接有夾具工裝；變位機上裝配連接有驅動夾具工裝旋轉的驅動部件；夾具工裝包括前后間隔設置的懸臂板，懸臂板轉動連接在變位機上，懸臂板的下端之間固定連接有夾具臺板，夾具臺板的頂部裝配連接有若干個前后間隔設置的工件定位組件；工件定位組件包括位于前后端部位置的端部定位部件，以及若干個位于端部定位部件之間的中間定位部件，通過端部定位部件、中間定位部件定位工件。本實用新型采用上述裝置部件設計不僅實現能夠穩(wěn)定將工件進行定位，且上述裝置部件設計實現靈活調節(jié)工件角度，便于機器人對工件進行焊接。