一種懸架平衡梁機器人焊接變位機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121547455.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214770086U 公開（公告）日 2021-11-19
申請公布號 CN214770086U 申請公布日 2021-11-19
分類號 B23K37/047（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 秦國華 申請（專利權(quán)）人 山東銀田智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 青島潤集專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孟慶強
地址 272600山東省濟寧市梁山縣壽張集鎮(zhèn)臨港產(chǎn)業(yè)園青年路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種懸架平衡梁機器人焊接變位機，包括變位機底座，變位機底座的頂部轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)立柱；變位機底座內(nèi)裝配連接有驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)立柱旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)立柱上裝配連接有焊接臺；旋轉(zhuǎn)立柱內(nèi)裝配連接有驅(qū)動所述焊接臺旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機構(gòu)；第二驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端上具有旋轉(zhuǎn)法蘭；焊接臺固定裝配在旋轉(zhuǎn)法蘭的下端端面上；焊接臺包括固定裝配在旋轉(zhuǎn)法蘭上的斜臺部，斜臺部的頂面水平，斜臺部的頂面固定裝配有水平夾具臺部，水平夾具臺部凸出斜臺部的自由端；水平夾具臺部上裝配連接有若干個定位懸架平衡梁工件的定位部件。本實用新型采用上述裝置部件設(shè)計工件，能夠在水平面、縱向平面上進行角度翻轉(zhuǎn)，有效提高了焊接效率。