渦旋盤柔性生產(chǎn)線用動盤機械手抓取工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821127455.X 申請日 -
公開（公告）號 CN208467882U 公開（公告）日 2019-02-05
申請公布號 CN208467882U 申請公布日 2019-02-05
分類號 B23Q7/04;B25J15/10;B25J15/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 江濤;吳志川;葉寒;任萌;李莉;劉華 申請（專利權）人 江西佳時特數(shù)控技術有限公司
代理機構 南昌贛專知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 江西佳時特數(shù)控技術有限公司
地址 330052 江西省南昌市南昌縣小藍開發(fā)區(qū)金沙二路1618號1棟、2棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了渦旋盤柔性生產(chǎn)線用動盤機械手抓取工裝，包括有底座和設置在底座上的卡盤，底座的底面與機械手連接，卡盤用于夾緊動盤，還包括有彈性支撐裝置和旋轉限位裝置；彈性支撐裝置固定設置在卡盤上，彈性支撐裝置包括有可上下移動的支撐塊，支撐塊上設置有環(huán)形定位槽，環(huán)形定位槽與動盤底面的環(huán)形凸臺配合；旋轉限位裝置包括有一限位銷，限位銷固定設置在支撐塊上，限位銷用于與動盤底面的槽口配合。本實用新型結構簡單，方便實用，適于自動化生產(chǎn)；并對動盤的定位準確且夾緊牢固，方便加工工裝對動盤底面進行加工，提高了生產(chǎn)效率和質量。