一種用于視覺(jué)分揀的自動(dòng)化設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021709751.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213855814U 公開（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN213855814U 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) B07C5/342（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 趙娟;曾軍;辛秋穎;樊勝楠;周家華;劉家宏;程磊;吳振田 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 小牧精工（天津）工業(yè)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中企鴻陽(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 龐曉辰
地址 300380天津市西青區(qū)學(xué)府慧谷工業(yè)園西區(qū)J6A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于視覺(jué)分揀的自動(dòng)化設(shè)備，包括安裝板，所述安裝板頂面固定安裝有上料組件、下料組件、輸送組件和檢測(cè)組件，所述安裝板底面固定安裝有電控箱，電控箱內(nèi)部安裝有電源和控制器，電源和控制器分別電連接到上料組件、下料組件、輸送組件、檢測(cè)組件，所述輸送組件包括回形結(jié)構(gòu)的傳送帶和卡擋組件，所述檢測(cè)組件固定安裝在安裝板頂面后側(cè)且與卡擋組件配合使用，所述檢測(cè)組件包括安裝柱，所述安裝柱上安裝有檢測(cè)相機(jī)，所述檢測(cè)相機(jī)電連接到控制器。本實(shí)用新型提供一種用于視覺(jué)分揀的自動(dòng)化設(shè)備，通過(guò)定位相機(jī)對(duì)產(chǎn)品定位，上料三軸抓取機(jī)構(gòu)抓取產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)檢測(cè)相機(jī)識(shí)別進(jìn)行區(qū)分放置實(shí)現(xiàn)分揀過(guò)程，無(wú)需人工參與且精度高。