一種實景建模無人機系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111236726.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113932776A 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN113932776A 申請公布日 2022-01-14
分類號 G01C11/00（2006.01）I;G01C11/02（2006.01）I;G06T17/05（2011.01）I;B64D47/08（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I;B64C27/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳波;王偉;王芳;趙黎晨;李文浩 申請（專利權(quán)）人 昆山市城鄉(xiāng)房產(chǎn)測量有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215002江蘇省蘇州市昆山開發(fā)區(qū)同豐西路578-5號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及無人機航測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種實景建模無人機系統(tǒng)，其包括像控點、無人機、攝像機和遙控終端，像控點設(shè)置在地面上，將像控點坐標(biāo)輸入遙控終端形成初步坐標(biāo)圖，攝像機安裝在無人機的底端，遙控終端與無人機無線連接并控制無人機運動，無人機運動時攝像機拍照得到的數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)竭b控終端，遙控終端利用得到的數(shù)據(jù)生成中間坐標(biāo)圖；根據(jù)中間坐標(biāo)圖上模糊圖像的問題坐標(biāo)，控制無人機前往對應(yīng)的像控點，使攝像機對問題坐標(biāo)的景象進(jìn)行反復(fù)拍攝，生成勘測模型圖。有效的解決了一次實景建模需要多次拍攝的情況，提升了實景建模的效率，節(jié)約操作人員的時間，生成的勘測模型圖定位精準(zhǔn)、清晰。