一種可實現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)的機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921339481.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210650675U 公開（公告）日 2020-06-02
申請公布號 CN210650675U 申請公布日 2020-06-02
分類號 B25J9/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 周新剛;馬曉蕊;嚴佳波 申請（專利權(quán)）人 寧波易拓智譜機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京中濟緯天專利代理有限公司 代理人 侯慧娜
地址 315400浙江省寧波市余姚市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)城東新區(qū)冶山路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于智能化裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可實現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)的機械手包括二級伸縮氣缸、設(shè)置在二級伸縮氣缸輸出端的電磁鐵吸盤、翻轉(zhuǎn)固定安裝板、安裝在翻轉(zhuǎn)固定安裝板上的雙向輸出氣缸、分別安裝的雙向輸出氣缸輸出軸上且相對設(shè)置的左夾頭模塊和右夾頭模塊，左夾頭模塊包括安裝在雙向輸出氣缸輸出軸上的左固定座、安裝在左固定座上的旋轉(zhuǎn)步進電機以及安裝在旋轉(zhuǎn)步進電機輸出軸上的主動夾板；右夾頭模塊包括安裝在雙向輸出氣缸輸出軸上的右固定座、通過軸承連接在右固定座上的從動轉(zhuǎn)軸以及安裝在從動轉(zhuǎn)軸上的從動夾板。本實用新型在抓取工件的同時能夠?qū)崿F(xiàn)對工件翻轉(zhuǎn)和翻面，提高了裝配效率。??