一種可實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921339481.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210650675U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210650675U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/02(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 周新剛;馬曉蕊;嚴(yán)佳波 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 寧波易拓智譜機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中濟(jì)緯天專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 侯慧娜 |
| 地址 | 315400浙江省寧波市余姚市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)城東新區(qū)冶山路 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于智能化裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手包括二級(jí)伸縮氣缸、設(shè)置在二級(jí)伸縮氣缸輸出端的電磁鐵吸盤(pán)、翻轉(zhuǎn)固定安裝板、安裝在翻轉(zhuǎn)固定安裝板上的雙向輸出氣缸、分別安裝的雙向輸出氣缸輸出軸上且相對(duì)設(shè)置的左夾頭模塊和右?jiàn)A頭模塊，左夾頭模塊包括安裝在雙向輸出氣缸輸出軸上的左固定座、安裝在左固定座上的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)以及安裝在旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)夾板；右?jiàn)A頭模塊包括安裝在雙向輸出氣缸輸出軸上的右固定座、通過(guò)軸承連接在右固定座上的從動(dòng)轉(zhuǎn)軸以及安裝在從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)夾板。本實(shí)用新型在抓取工件的同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件翻轉(zhuǎn)和翻面，提高了裝配效率。?? |
