一種噴涂生產(chǎn)線自動(dòng)掛取件機(jī)器人手爪裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921338703.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210414581U 公開（公告）日 2020-04-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN210414581U 申請(qǐng)公布日 2020-04-28
分類號(hào) B25J15/00;B25J15/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 賀賢康;吳一峰;苑忠亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波易拓智譜機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 代理人 侯慧娜
地址 315400 浙江省寧波市余姚市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)城東新區(qū)冶山路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種噴涂生產(chǎn)線自動(dòng)掛取件機(jī)器人手爪裝置，包括安裝底架、安裝在安裝底架上的多個(gè)十字滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件、安裝在十字滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件輸出端的電磁鐵吸盤機(jī)構(gòu)以及對(duì)應(yīng)每個(gè)電磁鐵吸盤機(jī)構(gòu)安裝的光源和相機(jī)；電磁鐵吸盤機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上的吸頭安裝板以及安裝在吸頭安裝板上的多個(gè)電磁鐵吸頭組件；電磁鐵吸頭組件包括：貫穿吸頭安裝板安裝的導(dǎo)柱、固定在導(dǎo)柱上端的抱環(huán)、固定安裝在導(dǎo)柱下端的電磁鐵以及套設(shè)在導(dǎo)柱上的彈簧；旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸垂直于導(dǎo)柱的中心軸線。本實(shí)用新型能夠同時(shí)吸附多個(gè)產(chǎn)品，能夠適應(yīng)被吸附面不平整的產(chǎn)品和傾斜放置的產(chǎn)品，抓取失敗的概率小。