一種軸用卡簧裝配裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921334121.4 申請日 -
公開（公告）號 CN210413385U 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號 CN210413385U 申請公布日 2020-04-28
分類號 B23P19/027 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 蘇宏旭;楊芳 申請（專利權(quán)）人 寧波易拓智譜機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京中濟緯天專利代理有限公司 代理人 侯慧娜
地址 315400 浙江省寧波市余姚市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)城東新區(qū)冶山路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于智能裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軸用卡簧裝配裝置，包括卡簧上料振動盤、卡簧分料機構(gòu)、卡簧抓取機械手、XY平面伺服移動平臺以及卡簧壓裝機構(gòu)；卡簧壓裝機構(gòu)包括壓裝氣缸、卡簧壓頭、壓裝導(dǎo)軌、通過第二滑塊與壓裝導(dǎo)軌滑動連接的脹大頭安裝座、卡簧脹大頭以及復(fù)位彈簧；卡簧壓頭通過第一滑塊與壓裝導(dǎo)軌滑動連接；復(fù)位彈簧的一端連接在XY平面伺服移動平臺上，另一端連接脹大頭安裝座；卡簧抓取機械手將卡簧從卡簧分料機構(gòu)上取下后放在卡簧脹大頭上。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)卡簧的自動化裝配，能夠滿足多種規(guī)格卡簧的裝配，設(shè)備通用性強。