一種自動安裝彈墊和螺母的裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921337947.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210649404U 公開（公告）日 2020-06-02
申請公布號 CN210649404U 申請公布日 2020-06-02
分類號 B23P19/06(2006.01)I;B23P19/08(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 駱光彬 申請（專利權(quán)）人 寧波易拓智譜機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京中濟緯天專利代理有限公司 代理人 侯慧娜
地址 315400浙江省寧波市余姚市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)城東新區(qū)冶山路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于智能裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動安裝彈墊和螺母的裝置，裝置包括：彈墊上料振動盤、螺母上料振動盤、彈墊螺母分料機構(gòu)、彈墊螺母取料機械手、擰螺母橫移機構(gòu)以及固定螺栓機構(gòu)；彈墊螺母分料機構(gòu)包括：第一升降氣缸、分料板、送料氣缸、螺母送料板和彈墊送料板、螺母推中氣缸、螺母推中板、彈墊推中氣缸以及彈墊推中板；擰螺母橫移機構(gòu)包括橫向?qū)к?、第一滑塊、旋轉(zhuǎn)氣缸、第一電機支架、擰螺母電機以及與螺母彈墊放置頭。本實用新型通過彈墊螺母分料機構(gòu)將彈墊和螺母疊放，通過擰螺母橫移機構(gòu)移動彈墊和螺母至固定螺栓機構(gòu)上的螺栓上，并將螺母擰緊在螺栓上，實現(xiàn)了全自動擰彈墊?螺母組合。??