一種自動(dòng)安裝彈墊和螺母的裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921337947.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN210649404U 公開(kāi)(公告)日 2020-06-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN210649404U 申請(qǐng)公布日 2020-06-02
分類(lèi)號(hào) B23P19/06(2006.01)I;B23P19/08(2006.01)I 分類(lèi) 機(jī)床;不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 駱光彬 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 寧波易拓智譜機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中濟(jì)緯天專(zhuān)利代理有限公司 代理人 侯慧娜
地址 315400浙江省寧波市余姚市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)城東新區(qū)冶山路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于智能裝配技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自動(dòng)安裝彈墊和螺母的裝置,裝置包括:彈墊上料振動(dòng)盤(pán)、螺母上料振動(dòng)盤(pán)、彈墊螺母分料機(jī)構(gòu)、彈墊螺母取料機(jī)械手、擰螺母橫移機(jī)構(gòu)以及固定螺栓機(jī)構(gòu);彈墊螺母分料機(jī)構(gòu)包括:第一升降氣缸、分料板、送料氣缸、螺母送料板和彈墊送料板、螺母推中氣缸、螺母推中板、彈墊推中氣缸以及彈墊推中板;擰螺母橫移機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к墶⒌谝换瑝K、旋轉(zhuǎn)氣缸、第一電機(jī)支架、擰螺母電機(jī)以及與螺母彈墊放置頭。本實(shí)用新型通過(guò)彈墊螺母分料機(jī)構(gòu)將彈墊和螺母疊放,通過(guò)擰螺母橫移機(jī)構(gòu)移動(dòng)彈墊和螺母至固定螺栓機(jī)構(gòu)上的螺栓上,并將螺母擰緊在螺栓上,實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)擰彈墊?螺母組合。??