一種用于汽車門板的偏差檢測校正方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710627053.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107618342B 公開（公告）日 2020-05-05
申請公布號 CN107618342B 申請公布日 2020-05-05
分類號 B60J5/00;B62D65/06 分類 一般車輛;
發(fā)明人 朱尊峰;帥杰 申請（專利權(quán)）人 寧波易拓智譜機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波高新區(qū)永創(chuàng)智誠專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡小永
地址 315400 浙江省寧波市余姚市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)城東新區(qū)冶山路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于汽車門板的偏差檢測校正方法，涉及智能機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，通過下述檢測校正系統(tǒng)實(shí)施，包括桁架機(jī)械手和轉(zhuǎn)運(yùn)工作臺，桁架機(jī)械手包括激光測距儀、卡扣夾爪和校正提壓裝置；首先所述轉(zhuǎn)運(yùn)工作臺在流水線系統(tǒng)的控制下，將待檢測汽車門板移動(dòng)到桁架機(jī)械手所在工位上，激光測距儀在控制模塊操控下啟動(dòng)并開始測距，將測距結(jié)果傳輸?shù)娇刂颇K，經(jīng)控制模塊對該檢測結(jié)果進(jìn)行分析計(jì)算后，確定轉(zhuǎn)運(yùn)工作臺上的汽車門板是否存在安裝偏差；本發(fā)明通過將激光測距儀與汽車門板定位相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對汽車門板偏差的精確定位，同時(shí)利用桁架機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)校正，大大提高了組裝的精度以及效率。