一種用于汽車門板的偏差檢測(cè)校正方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710627053.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107618342B | 公開（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107618342B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-05 |
| 分類號(hào) | B60J5/00;B62D65/06 | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 朱尊峰;帥杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 寧波易拓智譜機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 寧波高新區(qū)永創(chuàng)智誠專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 胡小永 |
| 地址 | 315400 浙江省寧波市余姚市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)城東新區(qū)冶山路 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于汽車門板的偏差檢測(cè)校正方法，涉及智能機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，通過下述檢測(cè)校正系統(tǒng)實(shí)施，包括桁架機(jī)械手和轉(zhuǎn)運(yùn)工作臺(tái)，桁架機(jī)械手包括激光測(cè)距儀、卡扣夾爪和校正提壓裝置；首先所述轉(zhuǎn)運(yùn)工作臺(tái)在流水線系統(tǒng)的控制下，將待檢測(cè)汽車門板移動(dòng)到桁架機(jī)械手所在工位上，激光測(cè)距儀在控制模塊操控下啟動(dòng)并開始測(cè)距，將測(cè)距結(jié)果傳輸?shù)娇刂颇K，經(jīng)控制模塊對(duì)該檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析計(jì)算后，確定轉(zhuǎn)運(yùn)工作臺(tái)上的汽車門板是否存在安裝偏差；本發(fā)明通過將激光測(cè)距儀與汽車門板定位相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車門板偏差的精確定位，同時(shí)利用桁架機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)校正，大大提高了組裝的精度以及效率。 |
