一種定位精準(zhǔn)的移栽機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921339736.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210389193U 公開（公告）日 2020-04-24
申請公布號 CN210389193U 申請公布日 2020-04-24
分類號 B25J9/02;B25J15/00;B25J15/06 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周新剛;張濤;吳一峰 申請（專利權(quán)）人 寧波易拓智譜機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 代理人 侯慧娜
地址 315400 浙江省寧波市余姚市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)城東新區(qū)冶山路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于智能化生產(chǎn)裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種定位精準(zhǔn)的移栽機(jī)械手，包括X軸電缸模組、Y軸電缸模組、Z軸電缸模組、設(shè)置在Z軸電缸模組輸出端的抓手安裝架、固定在抓手安裝架上的吸盤安裝板、電磁鐵安裝板、固定安裝在電磁鐵安裝板上的多個電磁鐵、彈性導(dǎo)向組件、定位氣缸、定位板以及設(shè)置在定位板上的定位銷和/或定位孔；彈性導(dǎo)向組件包括：導(dǎo)向軸、導(dǎo)向擋塊、導(dǎo)向支座以及浮動彈簧；浮動彈簧設(shè)置在導(dǎo)向支座和吸盤安裝板之間。本實用新型在抓取工件移栽之前通過定位柱或定位孔進(jìn)行二次定位，保證工件放置的精確性；抓取表面平整度不好或表面稍有傾斜的工件時也能使個電磁鐵與工件保持充分接觸，降低吸取失敗或者脫落的風(fēng)險。