在倉儲管理中智能監(jiān)控叉車運行軌跡的實現(xiàn)方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010059231.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111274934A | 公開（公告）日 | 2020-06-12 |
| 申請公布號 | CN111274934A | 申請公布日 | 2020-06-12 |
| 分類號 | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 魏志斌;楊謙 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海智勘科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 | 代理人 | 上海智勘科技有限公司 |
| 地址 | 200090上海市楊浦區(qū)杭州路741號6幢106室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種在倉儲管理中智能監(jiān)控叉車運行軌跡的實現(xiàn)方法，首先，通過攝像頭采集倉儲目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控視頻，通過SSD目標(biāo)檢測算法對監(jiān)控視頻中的每幀圖片進(jìn)行叉車識別，檢測出包含叉車的圖片，并將包含叉車的圖片標(biāo)注為目標(biāo)圖片；而后，通過KLT追蹤算法對同一攝像頭中獲取的所有目標(biāo)圖片進(jìn)行叉車追蹤，確定叉車在每一目標(biāo)圖片中的二維坐標(biāo)，記錄并生成叉車在該攝像頭下的坐標(biāo)集合，得到叉車在該攝像頭監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的運行軌跡；最后，通過攝像頭獲取叉車的唯一二維碼信息，并根據(jù)唯一二維碼信息將叉車在多個攝像頭內(nèi)的運行軌跡串接起來，得到叉車在完整時間和空間的完整運行軌跡。本發(fā)明可解決倉儲管理系統(tǒng)中設(shè)備改造困難、網(wǎng)絡(luò)部署麻煩和投入成本過高等缺點。?? |
