一種具有重力傳感功能的真空吸盤以及末端執(zhí)行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121382928.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216098988U 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN216098988U 申請公布日 2022-03-22
分類號 B25J15/06（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 勞程 申請（專利權(quán)）人 深圳藍(lán)胖子機(jī)器智能有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東科言知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 田小偉
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)招商街道赤灣社區(qū)赤灣左炮臺路H6庫赤灣石油基地H6庫H6-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具有重力傳感功能的真空吸盤以及帶該真空吸盤的末端執(zhí)行器，其包括安裝上部以及往復(fù)運(yùn)動安裝于安裝上部的吸料主體，安裝上部設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)，吸料主體的上部安裝有觸發(fā)片、下部設(shè)置有吸料頭，吸料主體與安裝上部之間設(shè)置有復(fù)位彈簧件，至少在吸料主體所吸取的物體達(dá)到預(yù)設(shè)重量時(shí)，吸料主體在正向移動并使觸發(fā)片觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)發(fā)出感應(yīng)信號反饋至外界執(zhí)行端外界執(zhí)行端驅(qū)動該真空吸盤旋轉(zhuǎn)、伸縮或移動下料。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)生產(chǎn)成本低，且機(jī)械感應(yīng)結(jié)構(gòu)相對于電子感應(yīng)結(jié)構(gòu)，其不需要采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，能夠簡化執(zhí)行端的控制電路結(jié)構(gòu)，同時(shí)也不存在數(shù)據(jù)失真的情況。