基于光學(xué)伺服的貨物擺放方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810942855.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109213202B | 公開（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109213202B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-08 |
| 分類號(hào) | G05D1/12（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 夏世民 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳藍(lán)胖子機(jī)器智能有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳協(xié)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 章小燕 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)招商街道赤灣社區(qū)赤灣左炮臺(tái)路H6庫(kù)赤灣石油基地H6庫(kù)H6-1 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于光學(xué)伺服的貨物擺放方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其中基于光學(xué)伺服的貨物擺放方法，通過獲取待擺放貨物的三維點(diǎn)云信息，分析所述三維點(diǎn)云信息，得到所述待擺放貨物的邊緣直線，控制機(jī)器人獲持所述待擺放貨物向著激光亮線的方向移動(dòng)，至所述待擺放貨物的邊緣直線與激光亮線重合時(shí)控制機(jī)器人將所述待擺放貨物放置在所述貨物擺放平面，不用預(yù)先規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，直接控制機(jī)器人平移到激光亮線處，節(jié)省時(shí)間，準(zhǔn)確性更高，速度更快，從而可提高控制機(jī)器人擺放貨物的效率及質(zhì)量。 |
