一種靈活性高的末端執(zhí)行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121778034.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215968837U 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN215968837U 申請公布日 2022-03-08
分類號 B25J15/10（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B25J15/12（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 史健 申請（專利權(quán)）人 深圳藍(lán)胖子機(jī)器智能有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東科言知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 田小偉
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)招商街道赤灣社區(qū)赤灣左炮臺路H6庫赤灣石油基地H6庫H6-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N靈活性高的末端執(zhí)行器，包括：末端執(zhí)行器設(shè)有安裝座組件、吸盤以及柔性手指，吸盤安裝在安裝座組件上，安裝座組件的至少相對兩側(cè)連接有柔性手指；柔性手指包括保護(hù)層以及多個抓取機(jī)構(gòu)，保護(hù)層套設(shè)于抓取機(jī)構(gòu)的外部，抓取機(jī)構(gòu)設(shè)有第一抓持部以及第二抓持部，第一抓持部與第二抓持部相互連接，第一抓持部的最大長度大于第二抓持部的最大長度。該靈活性高的末端執(zhí)行器通過采用安裝座組件將吸盤與柔性手指結(jié)合，使得柔性手指可配合吸盤穩(wěn)固抓取物品以及翻轉(zhuǎn)物品，提高了末端執(zhí)行器在加速或變速搬運(yùn)物品的過程中的穩(wěn)定性，使得物品不易脫落，且增加了調(diào)整物品姿態(tài)的能力，使得該末端執(zhí)行器抓取效率和搬運(yùn)成本率得到極大的提高。