一種用于承接物料的末端執(zhí)行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121544025.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215968798U 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN215968798U 申請公布日 2022-03-08
分類號 B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 勞程 申請（專利權(quán)）人 深圳藍(lán)胖子機(jī)器智能有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東科言知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 田小偉
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)招商街道赤灣社區(qū)赤灣左炮臺路H6庫赤灣石油基地H6庫H6-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于承接物料的末端執(zhí)行器，其包括執(zhí)行本體以及用于將執(zhí)行本體連接至外界機(jī)械臂的銜接座，執(zhí)行本體包括立式基板、兩個分別安裝于立式基板左右兩側(cè)的支撐粱以及一架設(shè)在兩個支撐粱之間并用于承接和轉(zhuǎn)運(yùn)物料的物料承接載臺，各個支撐粱呈橫向延伸，且每個支撐粱靠近銜接座的一端的高度大于支撐粱另一端的高度，兩個支撐粱的截面形狀呈倒三角形結(jié)構(gòu)。采用模塊化的設(shè)計(jì)使得其在數(shù)控加工工藝中更易于保持一致性，降低組裝調(diào)試難度，使零件具有更高的通用性，并且零件采用倒三角形的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得末端執(zhí)行器整體更加穩(wěn)固，大大降低了機(jī)械振動幅度，并有效降低各個模塊之間的連接螺絲松動、零部件發(fā)生變形或者感應(yīng)器誤觸等風(fēng)險。