緩存裝置、貨物分揀裝置及貨物分揀系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201880071865.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111344073B 公開（公告）日 2022-01-25
申請公布號 CN111344073B 申請公布日 2022-01-25
分類號 B07C5/36（2006.01）I;B65B35/50（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 馬圣源;徐熠;周丹旦;納塔莉亞.內(nèi)奇波連科;迪潘達·蘇比迪;伊利亞·瓦西列夫 申請（專利權(quán)）人 深圳藍胖子機器智能有限公司
代理機構(gòu) 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 袁江龍
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵興三道2號深圳虛擬大學(xué)園院校產(chǎn)業(yè)化綜合大樓B701-702
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種緩存裝置、貨物分揀裝置及貨物分揀系統(tǒng)；該緩存裝置包括緩存艙（10）、撥動裝置（20）、視覺識別系統(tǒng)（30）和控制系統(tǒng)（40），撥動裝置（20）設(shè)置于緩存艙（10）內(nèi)，用于調(diào)整裝入緩存艙（10）內(nèi)的貨物的姿態(tài)；視覺識別系統(tǒng)（30）用于對裝入緩存艙（10）內(nèi)的貨物進行圖像采集；撥動裝置（20）和視覺識別系統(tǒng)（30）均與控制系統(tǒng)（40）信號連接，控制系統(tǒng)（40）根據(jù)視覺識別系統(tǒng)（30）采集的圖像，判斷緩存艙（10）內(nèi)的貨物姿態(tài)是否處于可拾取狀態(tài)，在貨物姿態(tài)處于非拾取狀態(tài)時，控制撥動裝置（20）調(diào)整緩存艙（10）內(nèi)貨物的姿態(tài)，使得貨物姿態(tài)處于可拾取狀態(tài)。