超低部署的室內(nèi)定位系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710096687.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN107014375A 公開（公告）日 2017-08-04
申請公布號(hào) CN107014375A 申請公布日 2017-08-04
分類號(hào) G01C21/16(2006.01)I;G01C21/08(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 葉葛旺;李元秋;汪培春;李勇 申請（專利權(quán)）人 上海謙尊升網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海謙尊升網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 200335 上海市長寧區(qū)金鐘路968號(hào)6號(hào)樓207室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種超低部署的室內(nèi)定位系統(tǒng)及方法，包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、姿態(tài)識(shí)別模塊、目標(biāo)跟蹤模塊、地理特征模塊和位置修正模塊，數(shù)據(jù)采集模塊用于提供數(shù)據(jù)來源，數(shù)據(jù)處理模塊用于提供預(yù)處理信息，姿態(tài)識(shí)別模塊用于識(shí)別目標(biāo)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，跟蹤模塊記錄目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡；地理特征模塊用于輔助定位信息處理；位置修正模塊用于通過優(yōu)化算法提供精確的三維位置，并輸出及目標(biāo)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。本發(fā)明無需密布信號(hào)發(fā)射器，通過陀螺儀感知物體運(yùn)動(dòng)的角度變化、加速度計(jì)感知物體運(yùn)動(dòng)的速度變化，進(jìn)而獲得物體當(dāng)前的位置、以及運(yùn)動(dòng)姿態(tài)等信息；并結(jié)合地磁信號(hào)、溫度信號(hào)、氣壓信號(hào)等輔助定位，修正由于誤差累積導(dǎo)致的位置偏差，從而大大提高定位精度。