地圖匹配定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710354267.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107167130A 公開(kāi)（公告）日 2017-09-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN107167130A 申請(qǐng)公布日 2017-09-15
分類(lèi)號(hào) G01C21/16 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 戴海威;葉葛旺;彭曉露;李元秋;余狄;金磊;周永江 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海謙尊升網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海謙尊升網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 200335 上海市長(zhǎng)寧區(qū)金鐘路968號(hào)6號(hào)樓207室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種地圖匹配定位方法及系統(tǒng)，包括：步驟1：由慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)軌跡，以及由數(shù)字地圖匹配導(dǎo)航系統(tǒng)提供數(shù)字地圖中的路網(wǎng)信息；步驟2：經(jīng)過(guò)地圖匹配算法進(jìn)行軌跡匹配，最終輸出融合估計(jì)后的導(dǎo)航位置，以及誤差修正信息。其中，所述誤差修正信息用于修正慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，形成閉環(huán)反饋。本發(fā)明將慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)與地圖數(shù)據(jù)結(jié)合起來(lái)，大大提高了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度，解決了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在隨時(shí)間累積的位置漂移問(wèn)題，增強(qiáng)了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間定位的可靠性。