深度圖像的獲取方法及裝置、單目散斑結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110273685.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112927280B 公開（公告）日 2022-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112927280B 申請(qǐng)公布日 2022-02-11
分類號(hào) G06T7/521（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 薛遠(yuǎn);戶磊;王亞運(yùn);李緒琴;季棟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥的盧深視科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 衡滔
地址 100082北京市海淀區(qū)學(xué)院路甲5號(hào)2幢平房B北3032室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N深度圖像的獲取方法及裝置、單目散斑結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)。深度圖像的獲取方法，應(yīng)用于單目散斑結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)中的圖像處理設(shè)備，所述單目散斑結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)中還包括散斑投射器和相機(jī)，所述散斑投射器用于在被拍攝物體上投射散斑，所述相機(jī)用于采集所述被拍攝物體的散斑圖像；所述獲取方法包括：獲取所述相機(jī)當(dāng)前采集的場(chǎng)景散斑圖像；基于預(yù)先存儲(chǔ)的參考散斑圖像和預(yù)設(shè)的變形函數(shù)確定所述場(chǎng)景散斑圖像的各個(gè)像素點(diǎn)的視差；所述變形函數(shù)用于描述場(chǎng)景散斑圖像相較于所述參考散斑圖像的變形；基于所述場(chǎng)景散斑圖像的各個(gè)像素點(diǎn)的視差確定所述場(chǎng)景散斑圖像對(duì)應(yīng)的深度圖像。該方法用以實(shí)現(xiàn)深度圖像的有效且準(zhǔn)確的獲取。