一種高分辨率深度圖獲取方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011303569.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112489103B 公開（公告）日 2022-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN112489103B 申請(qǐng)公布日 2022-03-08
分類號(hào) G06T7/55（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 戶磊;季棟;薛遠(yuǎn);曹天宇;王亞運(yùn);李緒琴 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥的盧深視科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 程琛
地址 100083北京市海淀區(qū)學(xué)院路5號(hào)768創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園B座6號(hào)門3032室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種高分辨率深度圖獲取方法及系統(tǒng)，方法包括：將待處理低分辨率深度圖分別輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的主干網(wǎng)絡(luò)和支路優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)中，分別獲取高級(jí)特征圖和淺層特征圖；將高級(jí)特征圖和淺層特征圖同時(shí)輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的圖像重建模塊中，獲取高分辨率深度圖；其中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型基于低分辨率深度圖樣本和對(duì)應(yīng)的高分辨率深度圖標(biāo)簽進(jìn)行訓(xùn)練得到。本發(fā)明的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中的主干網(wǎng)絡(luò)為基于稠密連接網(wǎng)絡(luò)思想搭建的深層網(wǎng)絡(luò)，可多次特征復(fù)用，提高了特征的利用率；由于深度圖本身可利用的特征較少，支路優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)提取圖像的淺層特征，為后續(xù)的圖像重建模塊提供了有效的圖像全局先驗(yàn)信息，使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸出的HR深度圖的分辨率更高。