單目散斑結構光圖像匹配方法、電子設備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111254132.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114066950A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114066950A 申請公布日 2022-02-18
分類號 G06T7/33（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王海彬;戶磊;化雪誠;劉祺昌;李東洋 申請（專利權）人 合肥的盧深視科技有限公司
代理機構 北京智晨知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 張婧
地址 100083北京市海淀區(qū)學院路甲5號2幢平房B北3032室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例涉及圖像處理領域，公開了一種單目散斑結構光圖像匹配方法、電子設備及存儲介質(zhì)，其中方法包括：獲取結構光相機的物體散斑圖、同源紅外圖像和參考散斑圖；對所述物體散斑圖和所述參考散斑圖上對應的像素點進行代價矩陣計算，得到三維代價矩陣；構建所述同源紅外圖像上各像素點的十字交叉域；根據(jù)所述同源紅外圖的十字交叉域?qū)λ鋈S代價矩陣進行代價聚合，得到所述物體散斑圖中各像素點的聚合代價值；將所述各像素點的聚合代價值中的最大值對應的視差值作為相應像素點的視差值。本方案通過引入與結構光散斑圖像的同源紅外圖像對每個視差層進行代價聚合，使得在一個自然的分割區(qū)域中視差值的分布一致或相似，從而獲得更加準確的視差估計。