深度圖連通域檢測去噪方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011357138.9 申請日 -
公開(公告)號 CN112308805B 公開(公告)日 2022-03-08
申請公布號 CN112308805B 申請公布日 2022-03-08
分類號 G06T5/00(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I;G06T7/187(2017.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 戶磊;曹天宇;化雪誠;季棟;薛遠(yuǎn) 申請(專利權(quán))人 合肥的盧深視科技有限公司
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳新生
地址 100083北京市海淀區(qū)學(xué)院路5號768創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園B座6號門3032室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種深度圖連通域檢測去噪方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),所述方法包括:以深度圖的每一個像素點為單位,對深度圖的多個圖像塊以及每一個圖像塊的多個像素點以斜掃描的方式進(jìn)行掃描,以并行方式進(jìn)行連通域檢測,得到多個不同的連通域;基于連通域,對深度圖的噪聲去除。本發(fā)明實施例在對深度圖進(jìn)行連通域檢測時,對圖像塊和像素點采用斜掃描的方式,每次斜掃描得到的多個圖像塊和多個像素點之間互不依賴,便于并行對深度圖進(jìn)行連通域檢測,提高了深度圖連通域的檢測效率。