基于αβ濾波的船舶目標(biāo)跟蹤處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410609700.0 申請日 -
公開（公告）號 CN104330792B 公開（公告）日 2016-12-07
申請公布號 CN104330792B 申請公布日 2016-12-07
分類號 G01S13/72(2006.01)I;G01S7/41(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 龐福文;付震;蔣劍平;陳文彬;朱凌 申請（專利權(quán)）人 大連海大船舶導(dǎo)航國家工程研究中心有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 代理人 大連海大船舶導(dǎo)航國家工程研究中心有限責(zé)任公司
地址 116000 遼寧省大連市高新園區(qū)凌海路1號大連海事大學(xué)科學(xué)會館415室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種基于αβ濾波的船舶目標(biāo)跟蹤處理方法，本發(fā)明方法，包括：處理器根據(jù)原始標(biāo)繪對應(yīng)的標(biāo)繪目標(biāo)的位置以及航向航速建立預(yù)測波門；識別所述預(yù)測波門內(nèi)的軌跡目標(biāo)；判斷所述軌跡目標(biāo)個數(shù)是否大于0，若是，則確定所述原始標(biāo)繪為跟蹤目標(biāo)存在，并判斷所述軌跡目標(biāo)個數(shù)是否大于1，若大于1，則選擇最優(yōu)所述軌跡目標(biāo)關(guān)聯(lián)原始標(biāo)繪；若等于1，則采用αβ濾波關(guān)聯(lián)原始標(biāo)繪；若否，則確定所述原始標(biāo)繪為跟蹤目標(biāo)不存在，并采用直線外推所述軌跡目標(biāo)關(guān)聯(lián)所述原始標(biāo)繪。本發(fā)明實施例實現(xiàn)了對于各類情況可以進(jìn)行綜合分析處理，軌跡目標(biāo)的跟蹤結(jié)果更加準(zhǔn)確。