一種給草莓花朵授粉的末端執(zhí)行器及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210503643.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114667928A 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN114667928A 申請公布日 2022-06-28
分類號 A01H1/02（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 王學(xué)謙;徐建樂;夏崇坤;李壽杰;郭冠求 申請（專利權(quán)）人 清華大學(xué)深圳國際研究生院
代理機(jī)構(gòu) 深圳新創(chuàng)友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518055廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道深圳大學(xué)城清華校區(qū)A棟二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種給草莓花朵授粉的末端執(zhí)行器及裝置，末端執(zhí)行器包括控制裝置、氣泵、機(jī)構(gòu)連接件和氣流調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)連接件包括連接件主體、與連接件主體連接的緩沖氣室、設(shè)置在緩沖氣室上的氣室進(jìn)氣口和氣室出氣口及與氣室出氣口連通的氣室出氣導(dǎo)管；氣泵與連接件主體連接，氣泵的出氣口與氣室進(jìn)氣口通過氣泵導(dǎo)管連通；氣流調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支架、偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)，支架與緩沖氣室連接，偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)均安裝在支架上連桿機(jī)構(gòu)與偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，氣室出氣導(dǎo)管與連桿機(jī)構(gòu)連接；控制裝置用于控制氣泵的出氣量，以及偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的偏轉(zhuǎn)來帶動連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動，從而控制氣室出氣導(dǎo)管吹出氣流的大小和方向。本發(fā)明可以非接觸地對雌蕊進(jìn)行精確授粉。