一種基于圖像對(duì)齊的監(jiān)控云臺(tái)失控實(shí)時(shí)檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010172810.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111399476A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111399476A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-10 |
| 分類號(hào) | G05B23/02(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 易云;徐林楠;肖偉;單芬;胡文玉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江西憶源多媒體科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 贛州智府晟澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 夏琛蓮 |
| 地址 | 341008江西省贛州市章貢區(qū)沙河工業(yè)園內(nèi) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于圖像對(duì)齊的監(jiān)控云臺(tái)失控實(shí)時(shí)檢測(cè)方法，該檢測(cè)方法旨在解決現(xiàn)今針對(duì)監(jiān)控云臺(tái)的失控檢測(cè)，人工檢查可行性低，而使用現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)算法復(fù)雜度高，且檢測(cè)準(zhǔn)確率低，難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)的技術(shù)問(wèn)題。該檢測(cè)方法的具體步驟為：先初始化監(jiān)控云臺(tái)控制指令集合，并基于圖像對(duì)齊技術(shù)，利用被檢測(cè)的監(jiān)控?cái)z像頭在執(zhí)行一個(gè)旋轉(zhuǎn)指令前后獲取的監(jiān)控圖像，計(jì)算監(jiān)控云臺(tái)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度，通過(guò)比較預(yù)期旋轉(zhuǎn)角度和實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度來(lái)判斷監(jiān)控云臺(tái)是否正常響應(yīng)旋轉(zhuǎn)指令，從而檢測(cè)監(jiān)控云臺(tái)是否失控，并且控制其進(jìn)行依次循環(huán)檢測(cè)。該檢測(cè)方法基于圖像對(duì)齊技術(shù)，并突破性地結(jié)合各數(shù)據(jù)處理算法，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)快速高準(zhǔn)確性地對(duì)監(jiān)控云臺(tái)失控進(jìn)行檢測(cè)。?? |
