一種基于圖像對齊的監(jiān)控云臺失控實時檢測方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010172810.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111399476A | 公開（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請公布號 | CN111399476A | 申請公布日 | 2020-07-10 |
| 分類號 | G05B23/02(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 易云;徐林楠;肖偉;單芬;胡文玉 | 申請（專利權(quán)）人 | 江西憶源多媒體科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 贛州智府晟澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 夏琛蓮 |
| 地址 | 341008江西省贛州市章貢區(qū)沙河工業(yè)園內(nèi) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于圖像對齊的監(jiān)控云臺失控實時檢測方法，該檢測方法旨在解決現(xiàn)今針對監(jiān)控云臺的失控檢測，人工檢查可行性低，而使用現(xiàn)有的計算機視覺技術(shù)檢測算法復(fù)雜度高，且檢測準(zhǔn)確率低，難以實現(xiàn)實時檢測的技術(shù)問題。該檢測方法的具體步驟為：先初始化監(jiān)控云臺控制指令集合，并基于圖像對齊技術(shù)，利用被檢測的監(jiān)控攝像頭在執(zhí)行一個旋轉(zhuǎn)指令前后獲取的監(jiān)控圖像，計算監(jiān)控云臺的實際旋轉(zhuǎn)角度，通過比較預(yù)期旋轉(zhuǎn)角度和實際旋轉(zhuǎn)角度來判斷監(jiān)控云臺是否正常響應(yīng)旋轉(zhuǎn)指令，從而檢測監(jiān)控云臺是否失控，并且控制其進(jìn)行依次循環(huán)檢測。該檢測方法基于圖像對齊技術(shù)，并突破性地結(jié)合各數(shù)據(jù)處理算法，實現(xiàn)了實時快速高準(zhǔn)確性地對監(jiān)控云臺失控進(jìn)行檢測。?? |
