一種包裹連桿機構及其組件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921720763.8 申請日 -
公開（公告）號 CN211259517U 公開（公告）日 2020-08-14
申請公布號 CN211259517U 申請公布日 2020-08-14
分類號 F16H21/12(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 董秋良 申請（專利權）人 浙江中科冠騰科技股份有限公司
代理機構 廣州圣理華知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 董覺非;邵琛
地址 523003 廣東省東莞市石碣鎮(zhèn)鶴田廈富園路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種包裹連桿機構及其組件，屬于協(xié)作機械臂技術領域，包括第一連桿、第二連桿、第一連接組件以及第二連接組件，第一連桿和第二連桿并行設置，第一連桿和第二連桿一端通過第一連接組件連接，相對的另一端通過第二連接組件連接。第一連接組件與第二連接組件并行設置，第一連桿、第二連桿、第一連接組件以及第二連接組件組成平行四連桿結(jié)構，第一連桿上開有容置槽，第二連桿位于容置槽中。該機構結(jié)構簡單、組裝方便，生產(chǎn)周期短，生產(chǎn)成本低廉，而且結(jié)構穩(wěn)定，使用壽命長。??