舵機系統(tǒng)偏擺式電動伺服機構(gòu)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN200910123643.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN106342385B | 公開(公告)日 | 2013-08-07 |
申請公布號 | CN106342385B | 申請公布日 | 2013-08-07 |
分類號 | H02K7/10(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
發(fā)明人 | 田胤蓬;胡斌 | 申請(專利權(quán))人 | 通聯(lián)航天工業(yè)有限公司 |
代理機構(gòu) | 貴州國防工業(yè)專利中心 | 代理人 | 杜勝雄 |
地址 | 550081 貴州省貴陽市觀山湖區(qū)長嶺南路89號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種舵機系統(tǒng)偏擺式電動伺服機構(gòu),用稀土電動機作為驅(qū)動源,通過減速箱增大轉(zhuǎn)矩后,傳遞到偏擺系統(tǒng)輸出,可驅(qū)動負(fù)載進(jìn)行有限轉(zhuǎn)角的擺動,同時偏擺系統(tǒng)將擺動角度通過電位計反饋給控制系統(tǒng)擺動的位置信號。采用NGW行星齒輪箱和滾珠絲桿相結(jié)合的傳動方案,在安裝截面直徑為80~120mm的舵機端蓋上均勻?qū)ΨQ布置有4個偏擺式伺服機構(gòu)。在4個偏擺式伺服機構(gòu)的空隙放置伺服系統(tǒng)及驅(qū)動電路,節(jié)省了空間,便于系統(tǒng)安裝,而且有利于全彈布局,為導(dǎo)彈的小型化創(chuàng)造有利條件,緊湊的結(jié)構(gòu)布置比諧波齒輪傳動方案減少了40%的體積及25%的重量,解決了舵機小型化、輕量化的難題。 |
