一種全方位無死角巡檢的巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022727399.7 申請日 -
公開(公告)號 CN214187202U 公開(公告)日 2021-09-14
申請公布號 CN214187202U 申請公布日 2021-09-14
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 馬巖浩;朱濤;楊曉斌 申請(專利權(quán))人 榆林供電局
代理機(jī)構(gòu) 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 段宇
地址 719000陜西省榆林市榆陽區(qū)上郡路57號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種全方位無死角巡檢的巡檢機(jī)器人,包括底座,所述底座的頂部設(shè)有活動柱,所述活動柱的底部開設(shè)有環(huán)形槽,所述環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有與底座固定的固定環(huán);所述底座的頂部開設(shè)有凹槽,所述凹槽的內(nèi)壁上開設(shè)有若干與外界相連通的通氣孔,所述凹槽內(nèi)設(shè)有電機(jī),且所述電機(jī)的輸出軸與活動柱固定;所述活動柱的頂部設(shè)有固定柱,所述固定柱內(nèi)開設(shè)有活動槽,所述活動槽的左右兩側(cè)均開設(shè)有轉(zhuǎn)動孔,所述活動槽內(nèi)設(shè)有半齒輪,本實用新型通過設(shè)置的活動柱、電機(jī)、固定柱、半齒輪、攝像頭、齒輪、和馬達(dá)之間的配合。解決了現(xiàn)在的巡檢機(jī)器人在移動的過程中,不具有全方位無死角的巡檢監(jiān)測的問題。