基于先驗(yàn)知識(shí)模型的機(jī)器人磨拋去除量預(yù)測(cè)方法及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110279839.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113159121A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113159121A 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) G06K9/62（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 嚴(yán)思杰;楊澤源;李杰;徐小虎;丁漢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢知伯樂(lè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王福新
地址 430074湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于先驗(yàn)知識(shí)模型的機(jī)器人磨拋去除量預(yù)測(cè)方法及設(shè)備。所述方法包括：獲取磨拋工藝參數(shù)，將磨拋工藝參數(shù)及相應(yīng)的材料去除深度組合得到訓(xùn)練樣本集，并對(duì)訓(xùn)練樣本集進(jìn)行去噪，得到最終訓(xùn)練樣本集；采用最終訓(xùn)練樣本集和材料去除經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛯?duì)先驗(yàn)知識(shí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到實(shí)用級(jí)先驗(yàn)知識(shí)模型；將磨拋工藝參數(shù)輸入實(shí)用級(jí)先驗(yàn)知識(shí)模型進(jìn)行回歸預(yù)測(cè)，得到機(jī)器人磨拋去除量的預(yù)測(cè)結(jié)果。本發(fā)明可以輔助實(shí)現(xiàn)磨拋加工系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)修正，提高了實(shí)用級(jí)先驗(yàn)知識(shí)模型的泛化性能，優(yōu)化了實(shí)用級(jí)先驗(yàn)知識(shí)模型在小樣本下的訓(xùn)練能力，訓(xùn)練得到的實(shí)用級(jí)先驗(yàn)知識(shí)模型具有較好的魯棒性及較高的磨拋材料去除預(yù)測(cè)精度。