一種用于打磨加工的爬壁機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110339642.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113182997A 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN113182997A 申請公布日 2021-07-30
分類號 B24B27/00（2006.01）I;B24B41/02（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B24B51/00（2006.01）I;B24B49/00（2012.01）I;B24B49/12（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 向陽;劉曉順;李千千;路昊東;黃俊輝 申請（專利權）人 武漢數字化設計與制造創(chuàng)新中心有限公司
代理機構 武漢知產時代知識產權代理有限公司 代理人 易濱
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)里溝南路8號武漢智能裝備園研發(fā)大樓5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于打磨加工的爬壁機器人，涉及爬壁機器人技術領域；用于打磨加工的爬壁機器人包括：底盤及設置于所述底盤上的移動單元、吸附單元和打磨單元；吸附單元包括吸附機構和調節(jié)機構；吸附機構包括吸附底板、風機和風琴罩；吸附底板上貫穿設置有吸風管；風琴罩的頂部與吸附底板的底部密封連接；風機設置在吸風管的頂部；風機的吸風口通過吸風管與風琴罩連通；調節(jié)機構設置在底盤上，用于調節(jié)吸附底板的傾斜方向和角度；吸附機構和調節(jié)機構配合，用于將爬壁機器人吸附在待加工件上，降低了爬壁機器人對待加工件表面平整度的要求，使其能夠在表面型線復雜的待加工件表面進行吸附，擴大了爬壁機器人的應用范圍。