一種用于打磨加工的爬壁機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110339642.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113182997A 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113182997A 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) B24B27/00（2006.01）I;B24B41/02（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B24B51/00（2006.01）I;B24B49/00（2012.01）I;B24B49/12（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 向陽;劉曉順;李千千;路昊東;黃俊輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢知產(chǎn)時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 易濱
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)里溝南路8號(hào)武漢智能裝備園研發(fā)大樓5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于打磨加工的爬壁機(jī)器人，涉及爬壁機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；用于打磨加工的爬壁機(jī)器人包括：底盤及設(shè)置于所述底盤上的移動(dòng)單元、吸附單元和打磨單元；吸附單元包括吸附機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；吸附機(jī)構(gòu)包括吸附底板、風(fēng)機(jī)和風(fēng)琴罩；吸附底板上貫穿設(shè)置有吸風(fēng)管；風(fēng)琴罩的頂部與吸附底板的底部密封連接；風(fēng)機(jī)設(shè)置在吸風(fēng)管的頂部；風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口通過吸風(fēng)管與風(fēng)琴罩連通；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底盤上，用于調(diào)節(jié)吸附底板的傾斜方向和角度；吸附機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配合，用于將爬壁機(jī)器人吸附在待加工件上，降低了爬壁機(jī)器人對(duì)待加工件表面平整度的要求，使其能夠在表面型線復(fù)雜的待加工件表面進(jìn)行吸附，擴(kuò)大了爬壁機(jī)器人的應(yīng)用范圍。