飛機復材構(gòu)件機器人磨拋加工彈性變形及振動抑制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010452486.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111673611B 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN111673611B 申請公布日 2021-06-18
分類號 B24B41/00;B24B51/00;B25J9/16 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 徐小虎;劉奇;陳巍;張小儉;嚴思杰;丁漢 申請（專利權(quán)）人 武漢數(shù)字化設計與制造創(chuàng)新中心有限公司
代理機構(gòu) 北京恒和頓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王福新
地址 430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于復材構(gòu)件機器人磨拋加工領域，并具體公開了一種飛機復材構(gòu)件機器人磨拋加工彈性變形及振動抑制方法。所述方法包括：設計第一自變量組和第一因變量組；對第一自變量組和第一因變量組進行多參數(shù)組合磨削加工正交試驗，得到磨削力和材料去除量的非線性關(guān)系；采用全局變壓力、局部恒壓力的力?位混合控制策略控制機器人磨削加工過程中的彈性變形；構(gòu)建機器人加工空間內(nèi)最優(yōu)剛度與姿態(tài)關(guān)系，根據(jù)最優(yōu)組合以及彈性變形控制后的磨拋加工過程參數(shù)對機器人加工軌跡進行優(yōu)化，確定加工區(qū)域的磨拋加工過程參數(shù)。本發(fā)明能實現(xiàn)飛機復材構(gòu)件機器人磨拋加工中彈性變形的有效控制及振動抑制，消除磨拋加工振紋，保證加工表面質(zhì)量。