基于虛擬樣本的彈性工件機器人磨拋表面粗糙度預(yù)測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110473020.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113255732A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113255732A 申請公布日 2021-08-13
分類號 G06K9/62（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 嚴(yán)思杰;李杰;楊澤源;匡民興;丁漢 申請（專利權(quán)）人 武漢數(shù)字化設(shè)計與制造創(chuàng)新中心有限公司
代理機構(gòu) 武漢知伯樂知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王福新
地址 430074湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機器人磨拋加工領(lǐng)域，并具體公開了一種基于虛擬樣本的彈性工件機器人磨拋表面粗糙度預(yù)測方法。包括：根據(jù)機器人磨拋實驗數(shù)據(jù)構(gòu)建樣本集，對樣本集中的樣本點進行去噪處理，再根據(jù)設(shè)定比例將剩余的樣本點進行劃分，以獲取訓(xùn)練樣本和驗證樣本；根據(jù)訓(xùn)練樣本中樣本的分布空間、分布離散度生成訓(xùn)練樣本的置信空間，并在置信空間內(nèi)生成有關(guān)虛擬樣本，構(gòu)造映射關(guān)系模型的損失函數(shù)，再將虛擬樣本與訓(xùn)練樣本共同作為映射關(guān)系模型的輸入，對所述映射關(guān)系模型進行梯度迭代訓(xùn)練，求解所述損失函數(shù)的極點，并采用驗證樣本對極點處的映射關(guān)系模型進行驗證，獲取最優(yōu)映射關(guān)系模型。本發(fā)明方法在小樣本下仍可以保持較高的預(yù)測精度與較好的魯棒性。