基于虛擬樣本的彈性工件機(jī)器人磨拋表面粗糙度預(yù)測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110473020.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113255732A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113255732A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/62（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 嚴(yán)思杰;李杰;楊澤源;匡民興;丁漢 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 武漢數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢知伯樂(lè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王福新 |
| 地址 | 430074湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于機(jī)器人磨拋加工領(lǐng)域，并具體公開(kāi)了一種基于虛擬樣本的彈性工件機(jī)器人磨拋表面粗糙度預(yù)測(cè)方法。包括：根據(jù)機(jī)器人磨拋實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)構(gòu)建樣本集，對(duì)樣本集中的樣本點(diǎn)進(jìn)行去噪處理，再根據(jù)設(shè)定比例將剩余的樣本點(diǎn)進(jìn)行劃分，以獲取訓(xùn)練樣本和驗(yàn)證樣本；根據(jù)訓(xùn)練樣本中樣本的分布空間、分布離散度生成訓(xùn)練樣本的置信空間，并在置信空間內(nèi)生成有關(guān)虛擬樣本，構(gòu)造映射關(guān)系模型的損失函數(shù)，再將虛擬樣本與訓(xùn)練樣本共同作為映射關(guān)系模型的輸入，對(duì)所述映射關(guān)系模型進(jìn)行梯度迭代訓(xùn)練，求解所述損失函數(shù)的極點(diǎn)，并采用驗(yàn)證樣本對(duì)極點(diǎn)處的映射關(guān)系模型進(jìn)行驗(yàn)證，獲取最優(yōu)映射關(guān)系模型。本發(fā)明方法在小樣本下仍可以保持較高的預(yù)測(cè)精度與較好的魯棒性。 |
