一種爬壁機器人負壓吸附腔位姿主動順應調整機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110339211.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113086042A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113086042A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B62D57/024（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 丁文政;黃俊輝;向陽;劉曉順;李千千 申請（專利權）人 武漢數(shù)字化設計與制造創(chuàng)新中心有限公司
代理機構 武漢知產時代知識產權代理有限公司 代理人 易濱
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)里溝南路8號武漢智能裝備園研發(fā)大樓5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種爬壁機器人負壓吸附腔位姿主動順應調整機構，包括底盤和多個吸附組件；吸附組件包括多個驅動機構、多個連接件、吸附腔底板、風機和柔性風琴罩，連接件包括連接端和移動桿，連接端與底盤鉸接，移動桿可沿上下移動安裝于連接端上，移動桿下端與吸附腔底板鉸接，驅動機構與連接件一一對應設置，固定于連接端上，驅動移動桿上下移動；柔性風琴罩固定于吸附腔底板底部，柔性風琴罩底面用于與工件表面相抵，形成密閉吸附空間，風機固定于吸附腔底板上，與密閉吸附空間連通。本發(fā)明提出的技術方案的有益效果是：使吸附腔底板朝各個方向轉動不同角度來滿足所需位姿要求，曲面進行主動順應，適應復雜曲率的曲面，保證密閉吸附空間的密閉性。