一種爬壁機(jī)器人負(fù)壓吸附腔位姿主動順應(yīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110339211.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113086042A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113086042A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B62D57/024（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 丁文政;黃俊輝;向陽;劉曉順;李千千 申請（專利權(quán)）人 武漢數(shù)字化設(shè)計與制造創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 易濱
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)里溝南路8號武漢智能裝備園研發(fā)大樓5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種爬壁機(jī)器人負(fù)壓吸附腔位姿主動順應(yīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括底盤和多個吸附組件；吸附組件包括多個驅(qū)動機(jī)構(gòu)、多個連接件、吸附腔底板、風(fēng)機(jī)和柔性風(fēng)琴罩，連接件包括連接端和移動桿，連接端與底盤鉸接，移動桿可沿上下移動安裝于連接端上，移動桿下端與吸附腔底板鉸接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與連接件一一對應(yīng)設(shè)置，固定于連接端上，驅(qū)動移動桿上下移動；柔性風(fēng)琴罩固定于吸附腔底板底部，柔性風(fēng)琴罩底面用于與工件表面相抵，形成密閉吸附空間，風(fēng)機(jī)固定于吸附腔底板上，與密閉吸附空間連通。本發(fā)明提出的技術(shù)方案的有益效果是：使吸附腔底板朝各個方向轉(zhuǎn)動不同角度來滿足所需位姿要求，曲面進(jìn)行主動順應(yīng)，適應(yīng)復(fù)雜曲率的曲面，保證密閉吸附空間的密閉性。