集成機(jī)器人應(yīng)用的腰背頸部按摩裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021604735.2 申請日 -
公開(公告)號 CN213251163U 公開(公告)日 2021-05-25
申請公布號 CN213251163U 申請公布日 2021-05-25
分類號 A61H39/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 豐飛;楊海濤;孫占榮;魏鵬 申請(專利權(quán))人 武漢數(shù)字化設(shè)計與制造創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 曹祖良
地址 214174江蘇省無錫市惠山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)清研路2號A216
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于理療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種集成機(jī)器人應(yīng)用的腰背頸部按摩裝置,包括移動小車,所述移動小車上安裝機(jī)器人,機(jī)器人手臂上安裝力矩傳感器,力矩傳感器的外端連接按摩頭組件;所述按摩頭組件包括電機(jī)安裝座,電機(jī)安裝座上固定第一電機(jī)套,電機(jī)安裝座上對應(yīng)于第一電機(jī)套內(nèi)安裝第一旋轉(zhuǎn)電機(jī),第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸延伸至電機(jī)安裝座的下方,且第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸下端與連接座固定連接,第一電機(jī)套與連接座之間設(shè)置第一軸承,連接座的上端緊固連接第一軸承壓蓋。本實(shí)用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理、巧妙,使用方便,在進(jìn)行腰背頸部按摩時,可以根據(jù)使用者的身高體態(tài)和自身需要調(diào)節(jié)位置和力度,對腰背頸部進(jìn)行有效的按摩,達(dá)到防松肌肉的目的。??