集成機器人應用的腰背頸部按摩裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021604735.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN213251163U | 公開（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請公布號 | CN213251163U | 申請公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號 | A61H39/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 豐飛;楊海濤;孫占榮;魏鵬 | 申請（專利權(quán)）人 | 武漢數(shù)字化設計與制造創(chuàng)新中心有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 無錫市大為專利商標事務所（普通合伙） | 代理人 | 曹祖良 |
| 地址 | 214174江蘇省無錫市惠山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)清研路2號A216 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型屬于理療設備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種集成機器人應用的腰背頸部按摩裝置，包括移動小車，所述移動小車上安裝機器人，機器人手臂上安裝力矩傳感器，力矩傳感器的外端連接按摩頭組件；所述按摩頭組件包括電機安裝座，電機安裝座上固定第一電機套，電機安裝座上對應于第一電機套內(nèi)安裝第一旋轉(zhuǎn)電機，第一旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸延伸至電機安裝座的下方，且第一旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸下端與連接座固定連接，第一電機套與連接座之間設置第一軸承，連接座的上端緊固連接第一軸承壓蓋。本實用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理、巧妙，使用方便，在進行腰背頸部按摩時，可以根據(jù)使用者的身高體態(tài)和自身需要調(diào)節(jié)位置和力度，對腰背頸部進行有效的按摩，達到防松肌肉的目的。?? |
