粒子穿刺手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110540514.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113397708A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113397708A 申請公布日 2021-09-17
分類號 A61B34/30（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;A61N5/10（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王澄;李遲遲;滕皋軍 申請（專利權(quán)）人 珠海橫樂醫(yī)學(xué)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 尹凡華
地址 519000廣東省珠海市橫琴新區(qū)粵澳合作中醫(yī)藥科技產(chǎn)業(yè)園豆蔻路36號1棟101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了粒子穿刺手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：人機(jī)交互界面，用于醫(yī)學(xué)影像可視化及接收輸入的指令信息；控制層，用于發(fā)送控制指令至集成外設(shè)層，接收集成外設(shè)層的外設(shè)數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行邏輯處理，輸出數(shù)據(jù)至人機(jī)交互界面以及生成運(yùn)動控制指令發(fā)送至運(yùn)動層；集成外設(shè)層，至少包括電機(jī)、傳感器、NDI、超聲波儀器及七自由度力反饋設(shè)備，用于獲取進(jìn)行粒子穿刺手術(shù)過程中所需的數(shù)據(jù)信息并上傳至控制層；運(yùn)動層，用于根據(jù)所述運(yùn)動控制指令執(zhí)行相應(yīng)的動作。本發(fā)明方便后續(xù)系統(tǒng)集成新的外設(shè)接口，實(shí)現(xiàn)粒子機(jī)器人軟件的易操作、易移植、多平臺等，方便維護(hù)。