一種多功能血管清理機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010404612.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111685879A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111685879A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61B34/30(2016.01)I;A61B17/22(2006.01)I | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 張懷君;羅長(zhǎng)清;張博 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 杭州漢風(fēng)電氣有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310000浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道文一西路998號(hào)1號(hào)樓606A | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種多功能血管清理機(jī)器人，包括控制中心、影像儀，機(jī)械手、回收儀、保護(hù)裝置和報(bào)警裝置等?？刂浦行呢?fù)責(zé)信息接收，信息處理，指令生成及發(fā)出。影像儀確定病灶位置，形狀及血管大小，以信息方式發(fā)送給控制中心。機(jī)械手是本發(fā)明核心技術(shù)，主要由機(jī)械手，機(jī)械臂和動(dòng)力感知裝置構(gòu)成。機(jī)械手內(nèi)有錐形切削刀，通過(guò)接受控制中心的指令完成對(duì)血栓的切削工作。動(dòng)力感知裝置用于保障機(jī)械手切削血栓的正常工作。回收儀負(fù)責(zé)回收切削下來(lái)留存在血管內(nèi)的血栓殘?jiān)?。保護(hù)裝置裝在切削刀外，保證切削刀在不接觸血管的前提下直接切除血栓，報(bào)警裝置用于機(jī)械手工作異常時(shí)及時(shí)發(fā)出報(bào)警，避免損傷血管。本發(fā)明屬于微創(chuàng)技術(shù)，康復(fù)周期短，無(wú)需輔助治療。?? |
