一種組合式快遞分揀機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720590524.X 申請日 -
公開(公告)號 CN207463643U 公開(公告)日 2018-06-08
申請公布號 CN207463643U 申請公布日 2018-06-08
分類號 B07C3/00;B07C3/08;B07C3/10;G06K17/00 分類 將固體從固體中分離;分選;
發(fā)明人 張懷君;羅長清;張博 申請(專利權(quán))人 杭州漢風(fēng)電氣有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路998號海創(chuàng)園1號樓606
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種組合式快遞分揀機(jī)器人,包括一級分揀機(jī)器人、多個二級分揀機(jī)器人、機(jī)器主架、滑臺及貨物收集箱,一級分揀機(jī)器人包括傳送帶、掃碼儀、一級信息處理系統(tǒng),掃碼儀對貨物掃描并將信息傳給一級信息處理系統(tǒng),一級信息處理系統(tǒng)計算出貨物對應(yīng)的貨物收集箱并把信息指令和貨物分發(fā)給二級分揀機(jī)器人;二級分揀機(jī)器人包括貨位托盤、機(jī)械臂、二級信息處理系統(tǒng),二級分揀機(jī)器人接收一級機(jī)器人的指令和貨物,在機(jī)械臂的作用下將貨物分發(fā)到指定貨物收集箱;機(jī)器主架包括動力系統(tǒng)、傳動軸、底盤、轉(zhuǎn)盤;本實用新型可以在大型物流中心實行分級分揀,也適用小型分揀機(jī)構(gòu)的單機(jī)使用,分揀效率高,占地面積小等諸多優(yōu)勢。