一種組合式快遞分揀機器人及分揀方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710383142.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107008656A 公開（公告）日 2017-08-04
申請公布號 CN107008656A 申請公布日 2017-08-04
分類號 B07C3/00(2006.01)I;B07C3/08(2006.01)I;B07C3/10(2006.01)I;G06K17/00(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 張懷君;羅長清;張博 申請（專利權(quán)）人 杭州漢風電氣有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路998號海創(chuàng)園1號樓606室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種組合式快遞分揀機器人及分揀方法，包括一級分揀機器人、多個二級分揀機器人、機器主架、滑臺及貨物收集箱，一級分揀機器人包括傳送帶、掃碼儀、一級信息處理系統(tǒng)，掃碼儀對貨物掃描并將信息傳給一級信息處理系統(tǒng)，一級信息處理系統(tǒng)計算出貨物對應的貨物收集箱并把信息指令和貨物分發(fā)給二級分揀機器人；二級分揀機器人包括貨位托盤、機械臂、二級信息處理系統(tǒng)，二級分揀機器人接收一級機器人的指令和貨物，在機械臂的作用下將貨物分發(fā)到指定貨物收集箱；機器主架包括動力系統(tǒng)、傳動軸、底盤、轉(zhuǎn)盤；本發(fā)明可以在大型物流中心實行分級分揀，也適用小型分揀機構(gòu)的單機使用，分揀效率高，占地面積小等諸多優(yōu)勢。