捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航與校準(zhǔn)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721926225.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207570556U 公開(kāi)（公告）日 2018-07-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN207570556U 申請(qǐng)公布日 2018-07-03
分類號(hào) G01C21/16;G01C25/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 賈建國(guó);盛友旭;章文才 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波迪泰科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江永鼎律師事務(wù)所 代理人 寧波迪泰電子科技有限公司;迪泰（浙江）通信技術(shù)有限公司
地址 315040 浙江省寧波市高新區(qū)聚賢路1299號(hào)4樓西首
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航與校準(zhǔn)系統(tǒng)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)不夠合理等問(wèn)題。包括MEMS慣性測(cè)量傳感器，MEMS慣性測(cè)量傳感器和MCU模塊相連，MEMS慣性測(cè)量傳感器放置于能以不同速度或勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)上，測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)連接有標(biāo)定檢測(cè)單元，MEMS慣性測(cè)量傳感器包括CPU模塊，CPU模塊分別連接有加速度傳感器和陀螺儀，CPU模塊還連接有FLASH存儲(chǔ)器。優(yōu)點(diǎn)在于：提高了衛(wèi)星天線的動(dòng)態(tài)跟蹤穩(wěn)定性，使用慣性檢測(cè)單元，即以陀螺儀和加速度計(jì)為敏感器件組成的捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)，由陀螺儀測(cè)量物體的轉(zhuǎn)動(dòng)，加速度計(jì)檢測(cè)傾斜角度，根據(jù)陀螺的輸出建立載體坐標(biāo)系，然后與32位ARM內(nèi)核的CPU組合實(shí)現(xiàn)更高效的采樣，提高了校準(zhǔn)效果和效率。