一種多相機(jī)陣列三維檢測(cè)系統(tǒng)和方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010643133.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111854636A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111854636A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-30 |
| 分類號(hào) | G01B11/24(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 董霄劍;錢超超 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京偉景智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100094北京市海淀區(qū)北清路81號(hào)一區(qū)3號(hào)樓6層603室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種多相機(jī)陣列三維檢測(cè)系統(tǒng)，包括：立體視覺(jué)陣列單元，數(shù)據(jù)采集單元，數(shù)據(jù)處理單元，立體視覺(jué)陣列單元包括的彩色成像相機(jī)和灰度相機(jī)與數(shù)據(jù)采集單元和數(shù)據(jù)處理單元通過(guò)通信信號(hào)連接。一種多相機(jī)陣列三維檢測(cè)方法，包括：根據(jù)工作面架設(shè)立體視覺(jué)陣列單元的相機(jī)和線激光發(fā)射器；對(duì)每臺(tái)相機(jī)攝取的圖像進(jìn)行立體校正；灰度相機(jī)拍攝圖像后，完成激光線圖像信息的立體匹配，彩色成像相機(jī)完成彩色紋理信息的獲??；結(jié)合物點(diǎn)的三維坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的彩色信息獲得立體彩色信息數(shù)據(jù)，得到待測(cè)物體的完整三維立體信息。通過(guò)彩色成像相機(jī)和灰度相機(jī)陣列安裝，進(jìn)行圖像信息的深度信息和彩色信息的立體匹配，精度高，保證物體三維檢測(cè)的高效、實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性。?? |
