一種多相機陣列三維檢測系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010643133.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111854636A 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN111854636A 申請公布日 2020-10-30
分類號 G01B11/24(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 董霄劍;錢超超 申請（專利權(quán)）人 北京偉景智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100094北京市海淀區(qū)北清路81號一區(qū)3號樓6層603室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多相機陣列三維檢測系統(tǒng)，包括：立體視覺陣列單元，數(shù)據(jù)采集單元，數(shù)據(jù)處理單元，立體視覺陣列單元包括的彩色成像相機和灰度相機與數(shù)據(jù)采集單元和數(shù)據(jù)處理單元通過通信信號連接。一種多相機陣列三維檢測方法，包括：根據(jù)工作面架設(shè)立體視覺陣列單元的相機和線激光發(fā)射器；對每臺相機攝取的圖像進(jìn)行立體校正；灰度相機拍攝圖像后，完成激光線圖像信息的立體匹配，彩色成像相機完成彩色紋理信息的獲??；結(jié)合物點的三維坐標(biāo)和對應(yīng)的彩色信息獲得立體彩色信息數(shù)據(jù)，得到待測物體的完整三維立體信息。通過彩色成像相機和灰度相機陣列安裝，進(jìn)行圖像信息的深度信息和彩色信息的立體匹配，精度高，保證物體三維檢測的高效、實時性與準(zhǔn)確性。??