一種基于多目視覺的汽車駕駛姿態(tài)檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910453525.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111832373A | 公開（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111832373A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-27 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 董霄劍;曾洪慶 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京偉景智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100094北京市海淀區(qū)北清路81號(hào)一區(qū)3號(hào)樓6層603 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種基于多目視覺的汽車駕駛姿態(tài)檢測(cè)方法，包括以下步驟：在駕駛艙內(nèi)安裝若干個(gè)攝像頭模塊；對(duì)駕駛艙中人頭部的位置進(jìn)行讀取和標(biāo)定，對(duì)人臉區(qū)域獲取立體視覺圖像并計(jì)算視差，進(jìn)行頭部區(qū)域的圖像校正；選取參考點(diǎn)，獲取其圖像像素與立體坐標(biāo)；對(duì)四個(gè)參考點(diǎn)和攝像機(jī)模組的距離關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定；對(duì)四個(gè)參考點(diǎn)的立體坐標(biāo)位置以及頭部區(qū)域圖像進(jìn)行立體匹配，根據(jù)匹配點(diǎn)對(duì)得到圖像視差，計(jì)算并進(jìn)行三維重建得到三維點(diǎn)云信息；根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)計(jì)算得到的頭部三維信息對(duì)比得到駕駛員姿態(tài)信息，檢測(cè)判定。本發(fā)明可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛艙內(nèi)人的頭部臉部信息，適應(yīng)環(huán)境變化，檢測(cè)準(zhǔn)確性高，分析駕駛員姿態(tài)，對(duì)不正常姿態(tài)進(jìn)行提醒報(bào)警，處理效率高，保證駕駛過程中的安全。?? |
