一種多雙目相機(jī)與線激光協(xié)同檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910793994.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111829435A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111829435A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01B11/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 董霄劍;曾洪慶;錢(qián)超超 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京偉景智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100094北京市海淀區(qū)北清路81號(hào)一區(qū)3號(hào)樓6層603 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種多雙目相機(jī)與線激光協(xié)同檢測(cè)方法，包括以下步驟：架設(shè)雙目相機(jī)模組；對(duì)各雙目相機(jī)的左右攝像頭進(jìn)行立體標(biāo)定；分別獲取被測(cè)物體的左圖像和右圖像，進(jìn)行立體校正，匹配點(diǎn)對(duì)，根據(jù)左右視圖視差，計(jì)算得到被測(cè)物體的三維信息；進(jìn)行位姿關(guān)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；融合同一時(shí)刻的實(shí)時(shí)深度圖像數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)，分別計(jì)算各坐標(biāo)系的三維位置，以得到完整的三維數(shù)據(jù)。雙目相機(jī)模組安裝在平臺(tái)的同一平面上，且呈一字型排列安裝。本發(fā)明采用多組線激光與雙目相機(jī)的模組平行安裝于一平面進(jìn)行物體檢測(cè)，獲取三維坐標(biāo)后進(jìn)行三維重建、數(shù)據(jù)融合，采用多模組協(xié)同掃描的方式大大加快了測(cè)量速度，提高了測(cè)量效率，測(cè)量精度也比傳統(tǒng)單雙目相機(jī)精度更高。?? |
