一種多雙目相機(jī)與線激光協(xié)同檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910793994.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111829435A 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN111829435A 申請公布日 2020-10-27
分類號 G01B11/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 董霄劍;曾洪慶;錢超超 申請（專利權(quán)）人 北京偉景智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100094北京市海淀區(qū)北清路81號一區(qū)3號樓6層603
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多雙目相機(jī)與線激光協(xié)同檢測方法，包括以下步驟：架設(shè)雙目相機(jī)模組；對各雙目相機(jī)的左右攝像頭進(jìn)行立體標(biāo)定；分別獲取被測物體的左圖像和右圖像，進(jìn)行立體校正，匹配點對，根據(jù)左右視圖視差，計算得到被測物體的三維信息；進(jìn)行位姿關(guān)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；融合同一時刻的實時深度圖像數(shù)據(jù)和實時姿態(tài)數(shù)據(jù)，分別計算各坐標(biāo)系的三維位置，以得到完整的三維數(shù)據(jù)。雙目相機(jī)模組安裝在平臺的同一平面上，且呈一字型排列安裝。本發(fā)明采用多組線激光與雙目相機(jī)的模組平行安裝于一平面進(jìn)行物體檢測，獲取三維坐標(biāo)后進(jìn)行三維重建、數(shù)據(jù)融合，采用多模組協(xié)同掃描的方式大大加快了測量速度，提高了測量效率，測量精度也比傳統(tǒng)單雙目相機(jī)精度更高。??