基于雙目視覺的貨柜自助售貨方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711230538.1 申請日 -
公開（公告）號 CN107992820B 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN107992820B 申請公布日 2021-08-03
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T7/593（2017.01）I;G07F9/00（2006.01）I;G07F11/00（2006.01）I;G06Q30/02（2012.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 董霄劍;曾洪慶 申請（專利權）人 北京偉景智能科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 100094北京市海淀區(qū)北清路81號一區(qū)3號樓6層603
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于雙目視覺的貨柜自助售貨方法，包括以下步驟：通過貨柜中相對位置固定的雙目攝像頭拍攝售貨機或售貨柜目標區(qū)域的第一平面圖像和第二平面圖像；利用雙目視覺處理算法對所述第一平面圖像和所述第二平面圖像進行處理，建立所述目標物體的三維坐標空間；基于所述三維坐標空間中圖像的深度學習認知特征，辨認出識別對象的貨物類別。