基于雙目視覺(jué)的貨柜自助售貨方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711230538.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107992820B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN107992820B 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T7/593（2017.01）I;G07F9/00（2006.01）I;G07F11/00（2006.01）I;G06Q30/02（2012.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 董霄劍;曾洪慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京偉景智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100094北京市海淀區(qū)北清路81號(hào)一區(qū)3號(hào)樓6層603
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種基于雙目視覺(jué)的貨柜自助售貨方法，包括以下步驟：通過(guò)貨柜中相對(duì)位置固定的雙目攝像頭拍攝售貨機(jī)或售貨柜目標(biāo)區(qū)域的第一平面圖像和第二平面圖像；利用雙目視覺(jué)處理算法對(duì)所述第一平面圖像和所述第二平面圖像進(jìn)行處理，建立所述目標(biāo)物體的三維坐標(biāo)空間；基于所述三維坐標(biāo)空間中圖像的深度學(xué)習(xí)認(rèn)知特征，辨認(rèn)出識(shí)別對(duì)象的貨物類別。