雙目相機(jī)深度方向測(cè)量誤差的計(jì)算方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811129013.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN109212546B 公開(公告)日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN109212546B 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類號(hào) G01S17/08;G01S7/40 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 崔鵬剛 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京偉景智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科領(lǐng)智誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 陳士騫
地址 100088 北京市海淀區(qū)知春路6號(hào)錦秋國際大廈A座1311室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書提供一種雙目相機(jī)深度方向測(cè)量誤差的計(jì)算方法和裝置,其中該方法包括:調(diào)整標(biāo)定板和固定板之間的距離至待測(cè)工作距離并使得所述標(biāo)定板和所述固定板平行,其中,雙目相機(jī)設(shè)置在所述固定板的中心位置,所述待測(cè)工作距離使得所述標(biāo)定板充滿雙目相機(jī)的成像畫面,所述標(biāo)定板位于雙目相機(jī)的畫面中心位置,其中充滿是指在雙目相機(jī)的成像畫面中所述標(biāo)定板的邊緣和成像畫面的邊緣的距離小于設(shè)定閾值;通過雙目相機(jī)的第一攝像頭和第二攝像頭分別獲取所述標(biāo)定板的頂點(diǎn)坐標(biāo),得到雙目相機(jī)在深度方向的測(cè)量值;根據(jù)所述待測(cè)工作距離和所述測(cè)量值得到雙目相機(jī)的測(cè)量誤差。