一種基于立體數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的鋼筋打標(biāo)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020432983.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN211969992U 公開(公告)日 2020-11-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN211969992U 申請(qǐng)公布日 2020-11-20
分類號(hào) B65C9/02(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 董霄劍;曾洪慶;楊杰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京偉景智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100094北京市海淀區(qū)北清路81號(hào)一區(qū)3號(hào)樓6層603室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于立體數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的鋼筋打標(biāo)裝置,包括承載機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、立體數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理裝置;立體數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括立體視覺系統(tǒng)和光源承載機(jī)構(gòu)用于承載打標(biāo)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、光源、立體視覺系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理裝置;打標(biāo)機(jī)構(gòu)用于對(duì)鋼筋端面進(jìn)行打標(biāo)操作;驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)打標(biāo)機(jī)構(gòu)對(duì)鋼筋端面進(jìn)行打標(biāo)操作;光源向鋼筋端面方向安裝于驅(qū)動(dòng)裝置上。本實(shí)用新型利用光投射到鋼筋端面,通過立體數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)拍攝圖像,可以實(shí)時(shí)掃描獲取待測(cè)鋼筋端面的三維立體信息,利用立體視覺系統(tǒng)定位目標(biāo)實(shí)現(xiàn)鋼筋端面的打標(biāo)問題,節(jié)省了人工成本的同時(shí)提高了安全性,精度高、效率高,且智能化程度高,有益于鋼筋的生產(chǎn)銷售管理。??