一種煤矸石檢測方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011267152.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112330693A | 公開（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112330693A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-05 |
| 分類號(hào) | G06T7/11(2017.01)I; | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 王希博;董霄劍;錢超超 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京偉景智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100094北京市海淀區(qū)北清路81號(hào)一區(qū)3號(hào)樓6層603室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種煤矸石檢測方法及系統(tǒng)，屬于機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的煤矸石檢測方法包括獲取待檢測煤塊區(qū)域的左圖像和右圖像；利用雙目視覺處理算法處理左圖像和右圖像獲得點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行立體分割得到多個(gè)潛在煤塊區(qū)域圖像；利用預(yù)先訓(xùn)練好的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)每個(gè)潛在煤塊區(qū)域圖像進(jìn)行煤矸石檢測；如果檢測出潛在煤塊區(qū)域圖像中存在煤矸石，則獲取煤矸石的三維空間坐標(biāo)信息以用于煤矸石分揀。本發(fā)明的煤矸石檢測方法及系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)煤矸石的高效率、高精度檢測。?? |
