一種基于結(jié)構(gòu)光的鋼筋計數(shù)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910452657.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111833292A 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN111833292A 申請公布日 2020-10-27
分類號 G06T7/00(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 董霄劍;曾洪慶;張瑞凱 申請（專利權(quán)）人 北京偉景智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100094北京市海淀區(qū)北清路81號一區(qū)3號樓6層603
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于結(jié)構(gòu)光的鋼筋計數(shù)方法包括：投影儀與相機(jī)垂直于鋼筋端面且處于同一高度水平面；對測量系統(tǒng)標(biāo)定得到相機(jī)內(nèi)參外參；投影儀投射格雷編碼圖案相移圖案到鋼筋端面，相機(jī)攝取圖案；對攝取圖案處理解碼得到圖案各點對應(yīng)投射角；根據(jù)投射角及三維測量原理算鋼筋端面三維數(shù)據(jù)；將端面三維數(shù)據(jù)二值化得到端面圖像二值圖像；分水嶺變換將二值圖像轉(zhuǎn)為灰度圖像；灰度圖像中找到灰度極大值點記為鋼筋中心點；對中心點數(shù)目統(tǒng)計得到鋼筋數(shù)目。本發(fā)明利用面結(jié)構(gòu)光法解算鋼筋端面三維數(shù)據(jù)簡便快速獲得較準(zhǔn)確的三維數(shù)據(jù)；格雷編碼相移法結(jié)合方式投射編碼條紋能提高分辨率和準(zhǔn)確度；用鋼筋端面三維數(shù)據(jù)二值化確定鋼筋數(shù)目簡化了數(shù)據(jù)處理過程，檢測效率高。??