一種基于結(jié)構(gòu)光的鋼筋計(jì)數(shù)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910452657.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111833292A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111833292A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-27 |
| 分類號(hào) | G06T7/00(2017.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 董霄劍;曾洪慶;張瑞凱 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京偉景智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100094北京市海淀區(qū)北清路81號(hào)一區(qū)3號(hào)樓6層603 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種基于結(jié)構(gòu)光的鋼筋計(jì)數(shù)方法包括：投影儀與相機(jī)垂直于鋼筋端面且處于同一高度水平面；對(duì)測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定得到相機(jī)內(nèi)參外參；投影儀投射格雷編碼圖案相移圖案到鋼筋端面，相機(jī)攝取圖案；對(duì)攝取圖案處理解碼得到圖案各點(diǎn)對(duì)應(yīng)投射角；根據(jù)投射角及三維測(cè)量原理算鋼筋端面三維數(shù)據(jù)；將端面三維數(shù)據(jù)二值化得到端面圖像二值圖像；分水嶺變換將二值圖像轉(zhuǎn)為灰度圖像；灰度圖像中找到灰度極大值點(diǎn)記為鋼筋中心點(diǎn)；對(duì)中心點(diǎn)數(shù)目統(tǒng)計(jì)得到鋼筋數(shù)目。本發(fā)明利用面結(jié)構(gòu)光法解算鋼筋端面三維數(shù)據(jù)簡(jiǎn)便快速獲得較準(zhǔn)確的三維數(shù)據(jù)；格雷編碼相移法結(jié)合方式投射編碼條紋能提高分辨率和準(zhǔn)確度；用鋼筋端面三維數(shù)據(jù)二值化確定鋼筋數(shù)目簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)處理過(guò)程，檢測(cè)效率高。?? |
