基于立體視覺的煤炭運(yùn)輸機(jī)監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110408307.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113306991A 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113306991A 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) B65G43/08（2006.01）I;B65G15/32（2006.01）I;B65G43/02（2006.01）I;B65G43/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李晨光;馬俊偉;張兵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京偉景智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100094北京市海淀區(qū)北清路81號(hào)一區(qū)3號(hào)樓6層603室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于立體視覺的煤炭運(yùn)輸機(jī)監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)，包括煤炭運(yùn)輸機(jī)，設(shè)置于煤炭運(yùn)輸機(jī)上方的一個(gè)或者多個(gè)線激光雙目立體相機(jī)；該線激光雙目立體相機(jī)的視覺處理器包括：立體視覺處理模塊，用于利用雙目視覺處理算法處理激光線圖像以得到輸送帶的正面三維立體信息以及輸送帶上煤流的三維立體信息；煤流監(jiān)測(cè)模塊，用于根據(jù)輸送帶上煤流的三維立體信息和基準(zhǔn)面立體信息獲取煤流監(jiān)測(cè)信息；異物檢測(cè)模塊，用于根據(jù)輸送帶上煤流的三維立體信息和設(shè)定的面積閾值檢測(cè)出大塊物體；以及，運(yùn)輸機(jī)位置檢測(cè)模塊，用于根據(jù)煤炭運(yùn)輸機(jī)的三維立體信息和基準(zhǔn)面立體信息計(jì)算得到運(yùn)輸機(jī)位置偏移信息。該監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)能同步高精度完成多種檢測(cè)，自動(dòng)化程度高。